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認識真空吸盤的的工作原理

文章出處:上海漢爾得自動化科技有限公司人氣:發表時間:2018-05-28 11:07:32

一、真空吸盤
真空吸盤是工件與真空系統之間的連接組件。所選真空吸盤的特性對整個真空系統的功能有基本的影響。
 
二、真空吸盤結構圖
 
三、真空吸盤的基本原理
1、工件是怎樣吸附在真空吸盤上的?
與真空系統的環境相比,吸盤和工件之間是一個低壓區(真空);
由于壓力差,工件被反壓在吸盤上;
Δp = p1 – p2;
作用力與壓力差和有效面積成比例關系、  F ~ Δp   and   F ~ A   à F = Δp x A。
2、真空吸盤重要特征
內部容積:真空吸盤被抽空的內部容積,直接影響抽氣時間;
最小曲率半徑:能夠被吸盤抓起的工件最小半徑;
密封唇的行程:是指吸盤抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對運動;
吸盤的行程:吸盤被抽氣時的提升效果。
二、真空吸盤的分類
常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤
1.扁平吸盤的性能:定位精度高;小巧的設計和小的內部容積能使抓取時間最小化;實現高側向力;在平整的工件表面,寬密封唇具有最佳的密封特性;抓取工件時,具有良好的穩定性;大直徑吸盤的嵌入式結構可實現高的抽吸力 (例如:盤型結構吸盤);底部支撐;大而有效的吸盤直徑;吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應用區域:搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件,如:金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
2.波紋吸盤的特性:1.5折, 2.5折和 3.5折波紋;對與不平整的表面有良好的適應性;抓取工件時有提升的效果;不同高度的補償;輕柔地抓取易損工件;柔軟的底部波紋;吸盤的柄部和上部波紋硬度高;柔軟的適應性強的錐形密封唇;底部支撐;吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應用領域:搬運碟形的不平整的工件,如:汽車金屬板,紙箱,塑料件,鋁箔/熱塑包裝的產品,電子零件。 
3.橢圓吸盤的性能:最佳的利用可吸取面;適用于長的凸面工件;硬度增強的真空吸盤;尺寸小吸力大;像扁平和波紋吸盤一樣通用;多樣的吸盤材料;嵌入式結構有高的抓取力(盤型吸盤)。橢圓吸盤的典型的應用區域:搬運狹長而且抓取面很小的工件:如 管件,幾何形工件,木條,窗架,紙箱,錫箔/熱塑包裝產品。 
4.特殊吸盤:像普通吸盤一樣具有普遍性;吸盤材料和形狀的特殊性,使其可用于特定應用區域/企業;特殊吸盤的典型的應用區域:搬運特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結構。


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